倉庫無人搬運叉車嵌入式系統

產品時間：2023-01-03

簡要描述：

倉庫無人搬運叉車，又稱叉車式AGV，使用開放式貨叉進行貨物運輸，可運輸如歐式托盤、集裝箱、桶和其他一些可搬運貨物，可提升1-2噸物品，對于倉庫和配送中心是一種理想的自動搬運方案。叉車式AGV取代傳統的人工運輸優勢非常明顯，主要體現在，節省人工成本、便于管理、效率高、安全性高、智能等方面。

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詳細介紹

倉庫無人搬運叉車產品特點：

基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。

自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的email、短信等方式通知到相關方。

配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置，識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。

動力鋰電池供電，安全可靠。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。

多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。
6、當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。

倉庫無人搬運叉車產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。

倉庫無人搬運叉車：

指標	智能托盤搬運叉車	智能托盤堆高叉車
*外形尺寸LDH*	21308801810（mm）	18059001725（mm）
荷載中心距	600 mm	600mm
軸距（提升/下降）	1431/1497（mm）	1126mm
自重(含電池)	950KG	661KG
導航方式	視覺導航	視覺導航
操作方式	自動/手動	自動/手動
額定承載能力	2000 kg	1000 kg
叉臂舉升高度	125 mm	1295 mm
軸距（提升/下降）	1431 /1497（mm）	1126 mm
額定運行速度(空載)	1m/s	1m/s
導引定位精度	±10 mm	±10 mm
重復定位精度	±10 mm	±10 mm
小轉彎半徑(貨叉提升)	2031 mm	1450 mm
小通道寬度	2536 mm	2026（托盤800*1200）mm
避障方式	視覺和區域安全激光	視覺和區域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備	具備
急停按鈕	具備	具備
聲光報警	具備	具備

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